125—400T（2#機）和500—1000T（4#機）
取件機3伺服，即手臂前后，橫行前后，手臂旋轉伺服
1100—1600T（6#機）是7伺服機械手
取件機3伺服，即手臂前后，橫行前后，手臂旋轉伺服
伺服取件機器人技術特性：
1.可以單動，亦可與壓鑄機、噴霧機連線成全自動生產；
2.可以選擇手臂前進等待功能，使夾取速度加快，增加成品生產速度提高及時間縮短，提高單日成品產量約20～30%；
3.伺服馬達驅動可使手臂前進及后退速度穩定，機器結構簡單耐用，延長機械壽命；
4.本裝置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用。可外加手臂自動升降裝置，可與沖床連線自動去除毛邊，減少人力浪費；
5.采用PLC控制回路，具有故障碼顯示功能，使維修更加方便。
