125—400T(2#機)和500—1000T(4#機)
取件機3伺服,即手臂前后,橫行前后,手臂旋轉伺服
1100—1600T(6#機)是7伺服機械手
取件機3伺服,即手臂前后,橫行前后,手臂旋轉伺服
伺服取件機器人技術特性:
1.可以單動,亦可與壓鑄機、噴霧機連線成全自動生產;
2.可以選擇手臂前進等待功能,使夾取速度加快,增加成品生產速度提高及時間縮短,提高單日成品產量約20~30%;
3.伺服馬達驅動可使手臂前進及后退速度穩定,機器結構簡單耐用,延長機械壽命;
4.本裝置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用。可外加手臂自動升降裝置,可與沖床連線自動去除毛邊,減少人力浪費;
5.采用PLC控制回路,具有故障碼顯示功能,使維修更加方便。